スチューデントプレゼンテーション 《社会基盤》 座長：笠原 信一 准教授
第３会場 【５Ｂ－１】 12:24-
| テーマ | MLDシステム表現を用いた複雑経路における群集歩行のモデリング-計算アルゴリズムの簡略化に関する考察- |
|---|---|
| キーワード | モデル予測制御 、MLDシステム 、群集挙動 |
| 専 修 所属研究室等 | ヒューマンメカトロニクスシステム 制御系設計研究室 |
| 発表者 | 藤本 博之 （フジモト ヒロユキ）（前2 個人） |
| 指導教員 | 児島 晃 教授 |
| 概要 | 本研究ではハイブリッドシステム表現の一つであるMixed Logical Dynamical System(MLDシステム) を用いて群集のモデリングを行い、複雑経路での計算を簡略化するアルゴリズムを提案する。またシミュレーション結果よりモデルの有用性を評価する。 |
| 概要詳細 | 概要詳細 (Adobe PDF 84.4kB) |
