スチューデントプレゼンテーション 《フロンティア》 座長：笠原 信一 准教授
第３会場 【５Ｂ－１】 11:50-
| テーマ | Receding Horizon Control of Steering of CMG for Fast Attitude Maneuvers |
|---|---|
| キーワード | 宇宙機 、姿勢制御 、Control Moment Gyro |
| 専 修 所属研究室等 | 航空宇宙システム工学 宇宙機制御工学研究室 |
| 発表者 | 高田 浩平 （タカダ コウヘイ）（前1 個人） |
| 指導教員 | 小島広久 准教授 |
| 概要 | CMGによる衛星の姿勢変更を短時間で実現するためのステアリング制御をReceding Horizon 制御で行なった。特異点回避を明示的に行なわなくても、回避されることにより姿勢変更が短時間で行なわれる場合、またあえて特異点に陥った状態をある程度保つことにより遷移角速度を速い状態に保つことにより短時間での姿勢変更を実現している場合があることが分かった。 |
| 概要詳細 | 概要詳細 (Adobe PDF 117kB) |
