スチューデントプレゼンテーション 《情報通信》 座長：高間 康史 准教授
第２会場 【５Ａ－２】 11:36-
| テーマ | 照度計測ロボットのための計算的知能を用いた自己位置推定と環境地図作成 |
|---|---|
| キーワード | SLAM 、移動ロボット |
| 専 修 所属研究室等 | ヒューマンメカトロニクスシステム 精密設計工学研究室 |
| 発表者 | 佐々木 裕宣 （ササキ ヒロノブ）（後2 個人） |
| 指導教員 | 久保田直行 准教授 |
| 概要 | 本研究では、照度計測ロボットの構築を目的としている。本発表では遺伝的アルゴリズムと自己組織化マップを用いた自己位置推定法と環境地図の作成についての研究成果について述べる。 |
| 概要詳細 | 概要詳細 (Adobe PDF 114kB) |
