スチューデントプレゼンテーション 《ものづくり技術》（制御的な視点からのものづくり） 座長：増田 士朗 准教授
第１会場 【５Ａ－１】 12:24-
| テーマ | むだ時間系のH∞ループ整形設計法：蒸留プロセスへの適用 |
|---|---|
| キーワード | 蒸留搭モデル 、入力むだ時間系 、H∞ループ整形設計法 、ロバスト安定化 、ギャップメトリック |
| 専 修 所属研究室等 | ヒューマンメカトロニクスシステム 制御系設計研究室 |
| 発表者 | 市川 洋資 （イチカワ ヨウスケ）（前2 個人） |
| 指導教員 | 児島 晃 教授 |
| 概要 | むだ時間系のベンチマーク問題として蒸留搭モデルが用いられ、様々な制御手法が提案されてきた。特に、H∞制御によるアプローチでは、むだ時間をpade近似することによって制御対象を扱ってきた。本稿では、むだ時間を近似することなく求めたH∞ループ整形設計法に基づく制御則を蒸留搭モデルに適用し、その有効性を検討する。 |
| 概要詳細 | 概要詳細 (Adobe PDF 95.6kB) |
