システムデザインポスターセッション 《ものづくり技術》
| ポスター番号 | 14 |
|---|---|
| テーマ | 2慣性系へのH∞予見制御の適用：制御帯域と追従性能に関する考察 |
| キーワード | H∞制御 、予見制御 、2慣性系 |
| 専 修 所属研究室等 | ヒューマンメカトロニクスシステム 制御系設計研究室 |
| 発表者 | 大友 泰紀 （オオトモ ヤスノリ）（前2 個人） |
| 指導教員 | 児島晃 教授 |
| 概要 | 予見制御とは、システムに印加される目標値の情報を一定時間未来まで利用することにより、目標値に対する追従性能の向上を図る制御手法である。本研究では、H∞予見制御法を回転型2慣性系の位置決め制御に適用し、一般化プラントに導入した周波数重みと追従性能の関係について考察する。 |
| 概要詳細 | 概要詳細 (Adobe PDF 144kB) |
