システムデザインポスターセッション 《ものづくり技術》
| ポスター番号 | 13 |
|---|---|
| テーマ | 画像フィードバック制御を用いたロボットアームの追従制御 |
| キーワード | ロボットアーム 、画像フィードバック 、自己回帰モデル |
| 専 修 所属研究室等 | ヒューマンメカトロニクスシステム 制御系設計研究室 |
| 発表者 | 岡野翔太郎 （オカノ ショウタロウ）（前2 個人） |
| 指導教員 | 児島晃 教授 |
| 概要 | 画像フィードバック制御において、実時間で移動する目標物を追従する場合、画像処理演算により画像入力から制御出力までに時間遅れが発生する。この問題を解決するため、自己回帰モデルにより目標物の未来の位置を予測しながらロボットアームで追従し、追従遅れを改善できることを確認した。 |
| 概要詳細 | 概要詳細 (Adobe PDF 114kB) |
