システムデザインフォーラム | グローバルスペシャルセッション::ロボットを導く環境の構築：空間知の一構成法

テーマ	ロボットを導く環境の構築：空間知の一構成法
発表者	産業技術総合研究所主任研究員横井一仁
概要	日常生活環境で活動するロボットの作業対象は非常に多種多様であり、全ての作業知識をロボットに保有させることは困難である。このため、ロボットが必要とする作業知識をロボットの形態・構造に依存しない共通の形式で環境側に持たせることで、環境がロボットを使って作業を行うという新しい知的環境の構成法について紹介する。